心靈輔導犬（以下簡稱心輔犬）是街頭流浪犬經過特殊訓練，提供情緒支持和安慰，協助特殊族群增加復健與學習動機。有別於一般工作犬的嚴格要求，例如長時間不動、不叫或是遵守社會框架下的規定，心輔犬更著重於利用不同狗老師獨特的個性，自然融入環境與特殊族群互動，幫助其提升自我認知和情緒表達，進而對人機關係產生正面影響，有助於未來更好的融入社會。因此應用心輔犬的課程更著重於設計教案內容，使狗老師以自身的專長與課程連結，也會更注意不要讓狗老師產生壓力。